问题

我正在尝试使用 Unity Machine Learning Agents ，但在设置过程中遇到了问题。当我尝试将资产从 Unity's ml-agents git 导入 Unity 时，我在 Unity 中收到许多警告和错误。出于上下文的目的，我刚开始学习 Unity，所以我不知道这些错误是由于 ml-agents 包还是我这边的用户错误导致的。

错误和警告

使用 Unity 的 ml-agents git 中的资产创建第一个测试场景的说明建议在 Unity 中创建一个新的 3D 项目，然后将文件夹 projects/assets/ml-agents 拖放到项目的资产中。此时，Unity 在终端中显示了许多错误和警告。它仍然有资产中的示例，但场景中的每个元素都充满了警告。

根据 2020 年的这些教程，通过将资产拖放到 Unity [1] [2] ，我随后

在我的情况下，大多数警告似乎来自 PushBlockWithInput 、 PushblockActions 和 PushBlockWithInputPlayerController ，缺少 UnityEngine.InputSystem 和 Unity.MLAgents.Extensions.Input ，并带有注释“（您是否缺少 using 指令或程序集引用？ )”。这个;但是，在上述教程中没有发生。

虽然他们犯了大部分错误，但他们并不完全是关于程序集引用。其他错误，可能与程序集引用有关，也可能不是，是

• 错误 CS0115：“Match3Board.GetCurrentBoardSize()”：找不到合适的方法来覆盖
• 错误 CS0535：“SensorBase”未实现接口成员“ISensor.GetCompressionType()”

我尝试过的事情

Python

我遵循了 Unity 的 ml-agents git 中的 instructions ，并成功地通过 pip 安装了带有 Anaconda 的 Python 3.7 环境、带有 Cuda 的 PyTorch 和 Unity 的 ml-agents python 包。在尝试验证 ml-agents python 包是否与 mlagents-learn --help 一起使用时，我首先遇到了一个异常，但可以通过按照 suggestion from a forum 更新 protobuf==3.20.1 来解决这个问题（只是提到这一点以防相关）。

团结

我从 Unity 的包管理器下载了 C# 包并尝试了多个版本 ( 1.0.8 (Verified), 1.9.1 (Preview), 2.0.1, and 2.1.0 (Preview) -- lastest )。之后，我可以从 Inspector 的“添加组件”菜单中选择 ML-Agents。

我还尝试使用 ml-agent package 1.9.1 (Preview) 和正确的梭子鱼版本以及 Unity 的 ml-agents git 的 release 19 分支创建一个新的 Unity 项目，但没有成功（现在是 53 个警告和 70 个错误）。现在也找不到执行器，这似乎是一个更常见的问题。

VS 代码

我使用的是 VS Code，而不是推荐的 here 中的 VS。我下载了 .Net 6.0.301 版并检查了它是否安装了“dotnet --info”。在 VS Code 的扩展管理器中，我安装了扩展 C# 、 Code Runner 、 Unity Tools 、 Debugger for Unity 。

Git 存储库

我还从 Unity 的 ml-agents git 的主分支切换到 release 19 branch 并尝试了其他版本的梭子鱼包，例如 Version 3.0.0 ，它似乎删除了警告，但没有删除错误，而是给出了这些通知：

但是，资产设置中仍会显示警告：

课程：ML-Agents：蜂鸟

我成功完成了 ML-Agents: Hummingbirds 。本课程不使用 ML-agents Git 存储库中的任何资产。虽然，本课程的资产以相同的方式下载和添加，没有问题。这让我假设 ML-agents 的常规设置正在运行，但我特别无法导入资产。

我的设置

• 我正在使用装有 Windows 11 的机器
• Unity Version is 2020.3.32f1 Personal <DX11>
• Unity ml-agent package 已与 1.0.8 (Verified), 1.9.1 (Preview), 2.0.1, and 2.0.2 (Preview) 一起尝试过
• Unity ML Agents Extensions 包 0.6.1（预览版）
• Python 版本是，根据 instructions ， 3.7 with an Anaconda virtual environment
• Unity 的 ml-agents git 是 main ，以及 release_19_branch
• C# 编辑器将是 Visual Studio Code 1.67.2
• DotNet 版本：6.0.301

到目前为止我发现的事情

这个问题似乎有些普遍，几年来我发现了类似问题的几种变体，一些更具体到 Actuators 缺失，一些更多 general 。有些人也发布了关于 problems with the InputSystem 的帖子，但似乎不同的解决方案和对解决方案的混合反应。

关于 Unity、ml-agents 包和 Visual Studio Code 的版本更改有各种建议。其他解决方案包括在 Visual Studio 或 Unity 中下载其他包。有些人建议在克隆的 git 存储库中编辑脚本。尽管这些线程大部分来自过去 2 年。我花了两天时间尝试设置和修复这个问题，我正要放弃 ml-agents 包。令人遗憾的是，看似很棒的资源的安装过程似乎如此不可行。对于如何设置此软件包的其他资源，我将不胜感激。